Для решения задачи автоматизации TIG-сварки рабочих колес, применяемых в питательных электронасосах и главном насосном агрегате реакторных установок, наш инженерный центр разработал инновационный проект робототехнической ячейки.

Исходные данные: заготовки из нержавеющей стали аустенитного класса массой от 10 до 1000 кг и диаметром от 300 до 1100 мм, толщинами до 45 мм с переменным радиусом кривизны. Технологический процесс предусматривает предварительный нагрев изделий до 250 ˚С, поддержанием заданной температуры во время сварки, а также полную автоматизацию зачистки – как межслойной, так и финальной, с удалением усиления шва с обеих сторон.