Меню
с 9:00 до 19:00
пн-пт
Санкт-Петербург
Москва
Екатеринбург
Нижний Новгород
Выберите город:
Санкт-Петербург
Москва
Екатеринбург
Нижний Новгород
Роботизированная станция серия AML
Производитель:
Страна производства: Китай
Полезная нагрузка: 12 кг / 16 кг
Максимальный радиус действия: 1455 мм
Точность позиционирования: ±0.04
Количество осей: 6
Гарантийное и постгарантийное обслуживание
Есть расширенная гарантия
Пусконаладка и обучение
Консультация и подбор оборудования
Лизинг
Доставка по всей России
Характеристики
Производитель
XV Twechnology
Страна производства
Китай
Полезная нагрузка
12 кг / 16 кг
Максимальный радиус действия
1455 мм
Точность позиционирования
±0.04
Количество осей
6
Способы установки
пол
Назначение
Загрузка станков с ЧПУ
Нагрузка
7-20 кг
Сфера применения:
Роботизированные рабочие станции серии AML представляют собой композитные роботизированные решения, предназначенные для взаимодействия со станками, контрольно-измерительным оборудованием и другими автоматизированными устройствами. Роботы данной серии обеспечивают транспортировку заготовок или лотков с максимальной полезной нагрузкой на рабочем органе до 16 кг, что делает их оптимальным решением для подачи материалов на производственные линии цехового уровня.Станции обладают функциями автономного позиционирования и навигации, могут безопасно работать в условиях производственного цеха и самостоятельно выполнять такие операции, как автоматическая загрузка и выгрузка производственных линий, смена инструмента, контроль и инспекция, а также совместная сборка. Кроме того, системы серии AML способны взаимодействовать с другим оборудованием для реализации сложных технологических операций и интегрироваться с MES-системой предприятия (Manufacturing Execution System), обеспечивая интеллектуальное планирование и диспетчеризацию производственных линий и цехов.
Композитная роботизированная система включает в себя AGV-шасси, коллаборативного робота, модуль камеры, рабочие инструменты (end-effectors) и шкаф управления. Система обеспечивает автономную навигацию за счёт AGV-платформы, визуальное распознавание положения заготовок и выполнение операций по транспортировке материалов с помощью роботизированного манипулятора.
Роботизированные рабочие станции серии AML широко используются для:
- автоматической загрузки и выгрузки станков с ЧПУ,
- транспортировки материалов в полупроводниковом производстве,
- перемещения реагентов и образцов в лабораторных условиях.
|
Наименование |
Ед.изм. |
AML-X12-400 |
AML-X16-400 |
|
| Коллаборативный робот | Количество осей | ` | 6 | 6 |
| Грузоподъемность | кг | 12 | 16 | |
| Досягаемость | мм | 1455 | 1155 | |
| Повторяемость | мм | ± 0.03 | ± 0.04 | |
| AMR платформа | Грузоподъемность | кг | 400 | |
| Размеры | мм | 841*540 | ||
| Точность позиционирования | мм | ± 10 | ||
| Метод навигации | Лазер SLAM+машинное зрение+IMU (инерциальная навигация) | |||
| Динамические характеристики движения | Максимальная скорость | м/сек | 1.2 | |
| Скорость вращения | °/s | 180 | ||
| Преодолеваемый уклон | ° | ≤ 5 | ||
| Максимальная ширина преодолеваемого зазора | мм | ≤ 30 | ||
| Максимальная высота преодолеваемого порога | мм | ≤ 10 | ||
| Диаметр разворота | мм | 942 | ||
| Тип привода | Дифференциальный привод | |||
| Силовой модуль | Аккумуляторный блок | блок LiFePO₄ (LFP), 48 В, 60 А·ч | ||
| Время зарядки | ч | 2 | ||
| Время работы | ч | 8 | ||
| Система безопасности | Средства обеспечения безопасности | Навигационный лазер + защитные бамперы по всему периметру + задний лазер (опция) + камера глубины (опция) + кнопки аварийной остановки × 2 + светозвуковая индикация | ||
| Коммуникационный модуль | Коммуникационный модуль | Modbus-RTU, Modbus-TCP | ||
| Интерфейс ввода-вывода (I/O) | 2 входа / 2 выхода | |||
| Автоматическая зарядная станция с функцией автодокинга | Входное напряжение | В | 200–250 AC (50–60 Гц) | |
| Номинальное напряжение / максимальное выходное напряжение | В | 48 / 54,6 ± 0,2 | ||
| Максимальный номинальный выходной ток | А | 20 | ||
| Максимальная номинальная выходная мощность | Вт | 1500 | ||
| Пороговый ток для индикации состояния | 5–8 % от значения постоянного тока | |||
| Габаритные размеры (Д × Ш × В) | мм | 535 × 480 × 500 | ||
Комплектация
- Кобот: HSR-CR612-1500 (стандартная комплектация). HSR-CR616-1200 как вариант
- Пульт управления: HSR-PAD
- AMR платформа: EMMA 400L
- ПО системы управления: CLOUDIA
- Автоматическая зарядная станция с функцией автодокинга
- Сенсорная панель оператора (HMI), 7 дюймов
- Электрический захват: индивидуальное исполнение под заготовки
- Система технического зрения
- Сервер DELL T550
