Описание и технические характеристики
Основой роботизированного комплекса гидрорезки служит жесткий сварной каркас из стальной профильной трубы и двутавров. Камера облицована шумопоглащающими панелями. В кабинетном исполнении передняя часть камеры открыта для закладки и выемки деталей / в проходном исполнении камера открыта с двух противоположных сторон. Камера гидрорезки может комплектоваться скоростными воротами для обеспечения дополнительной безопасности и звукопоглощения.
Внутри камеры к потолку на площадках закреплены 1 или 2 робота-манипулятора. На роботах смонтированы арматура высокого давления, трубки, катушки, пневмоклапаны, датчики, режущие головки.
В камере находится стол, на который устанавливаются ложементы с деталями под обрезку. Для того чтобы в процессе обрезки деталь не смещалась предусмотрена система аспирации. Эта система удерживает деталь в неподвижном состоянии за счёт разряжения воздуха, поэтому дополнительных устройств и приспособлений для фиксации детали в оснастке не требуется. Система аспирации также позволяет удалять со стола отходы, обрезки и отработанную воду, которые образуются в процессе обработки детали в отдельную ёмкость.
В зависимости от задачи, роботизированные комплексы водной резки VRobotics HTRC оснащаются насосами сверхвысокого давления до 6200 бар.
Установка химводоподготовки (ХВП) очищает и подготавливает водопроводную воду перед подачей её в насос и всю систему высокого давления. Система ХВП позволяет продлить срок службы деталей и расходных материалов всей системы воды высокого давления, а также исключить поломки оборудования, связанные с некачественной водой.
Перед камерой установлены световые барьеры, которые входят в систему управления и безопасности комплекса. При любой попытке пересечь световые барьеры во время обрезки деталей срабатывает аварийный останов насоса высокого давления, происходит аварийный сброс воды и полная остановка роботизированного комплекса.
Максимальные габариты изделияс 1 роботом - 2500 х 2000 х 600 мм
с 2 роботами - 3500 х 2500 х 800 мм
Габариты комплекса9000 (с ограждением) х 6000 х 3500 мм
Электропитание380В
45 кВт
Водоснабжение2,5 – 4 кг/см2
расход до 4 л/мин
Сжатый воздух6 бар
расход до 40 л/мин
Базовая комплектация:- Промышленный робот YASKAWA GP25 (или аналогичный) с контроллером и пультом наладчика
- Насос высокого давления с рабочим давлением 2 500 - 6 200 бар, комплект арматуры высокого давления
- Камера водной резки : стальной сварной каркас, облицовка шумопоглощающими панелями, стол для установки оснастки под изделие
- Станция химводоподготовки
- Система аспирации 6 000 м3/час
- Система управления комплексом на базе ПЛК SIEMENS Simatic (или аналогичного): кнопочная панель оператора, TFT цветной сенсорный экран 4.3”, световые барьеры безопасности, русскоязычный интерфейс оператора
- Комплект сопроводительной документации на русском языке
Включены услуги:
- Шеф-монтаж и пусконаладочные работы
- Обучение операторов и наладчиков
Опции:- Комплект расходников и запасных частей на 2000 часов работы
- Насос с резервным мультипликатором для исключения остановки производства при выходе из строя основного мультипликатора
- Программное обеспечение SprutCAM для самостоятельного оффлайн программирования роботов и переналадки комплекса на выпуск новых изделий
- Оснастка : ложементы под изделие
- Контроль давления воды в контуре высокого давления для раннего предупреждения неполадок в насосе
- Дополнительная защита робота от влаги и грязи
- Скоростные ворота для защиты от шума при работе